matsuyuta's Room

ステッピングモーターとの接続<RaspberryPi>

time 2018/03/15

〇準備するもの

RaspberryPi Zero WH 

ブレッドボード、ジャンパーワイヤ (基本部品

DRV8835使用ステッピング&DCモータドライバモジュール 300円

バイポーラ ステッピングモーター MDP-35A 48ステップ 200円

・モーター用電源 電池でもよい。MDP-35Aは駆動電圧が12Vなので、「超小型スイッチングACアダプター12V1A」を「ブレッドボード用DCジャックDIP化キット」を使用して電源供給。

〇写真

〇ブレッドボード図

〇コード

RaspBerryPiでステッピングモーターを動かす」 のコードとほぼ同じものを使用。

Raspberry Pi講座 モータドライバ(DRV8835)」のコードでは、ラズベリーパイからの5V電源供給でなぜか動く。不思議。なぜかは、私には、よくわかりません。ちなみにモーターの電圧が足りないと、動かないし、RaspberryPiの電圧が下がって再起動してしまう現象が起きました。

 

 

 <参考>

RaspBerryPiでステッピングモーターを動かす

Raspberry Pi講座 モータドライバ(DRV8835)

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