matsuyuta's Room

サーボとの接続<RaspberryPi>

time 2018/03/15

〇準備するもの

RaspberryPi Zero WH 

電池単三2本、電池ケーススイッチ付き

ブレッドボード、ジャンパーワイヤ (基本部品

I2C接続16チャンネル サーボ&PWM駆動キット 950円

マイクロサーボ9g SG-90 1個400円

〇写真

〇ブレッドボード図

〇コード

Git hub Adafruitのページ にある「simpletest.py」 を使いました。

<参考>

Raspberry Pi講座 PWMコントローラ ( PCA9685 )

Git hub Adafruitのページ

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