「wiringpi」と「RPi.GPIO」で悩む＜RaspberryPi＞

time 2018/06/17

RaspberryPiでGPIOを制御するためのライブラリがある。

「wiringpi」と「RPi.GPIO」である。ハードPWMを使いたければ、Wiringpiを使った方がよいし、割り込み入力のプログラムを書きたい時は、RPi.GPIOを使った方がよい。悩ましい。pigpioというライブラリは、どちらもできるらしいが、サンプルが少ないとのこと。

サーボ使う時は、ハードPWMは必要（だと思う）。割り込み処理もできないと困る（と思う）。pigpioは今後広まっていくのかなぁ。あぁ、悩ましい。

＜参考＞

Raspberry PiのGPIO制御ライブラリ比較

wiringpi

RPi.GPIO

pigpio

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