2018/09/25
〇準備するもの
RaspberryPi Zero WH
ブレッドボード、ジャンパーワイヤ （基本部品）
ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール 300円
バイポーラ ステッピングモーター ＭＤＰ－３５Ａ ４８ステップ 200円
・モーター用電源 電池でもよい。ＭＤＰ－３５Ａは駆動電圧が12Vなので、「超小型スイッチングＡＣアダプター１２Ｖ１Ａ」を「ブレッドボード用ＤＣジャックＤＩＰ化キット」を使用して電源供給。
〇写真
〇ブレッドボード図
〇コード
「RaspBerryPiでステッピングモーターを動かす」 のコードとほぼ同じものを使用。
「Raspberry Pi講座 モータドライバ(DRV8835)」のコードでは、ラズベリーパイからの５V電源供給でなぜか動く。不思議。なぜかは、私には、よくわかりません。ちなみにモーターの電圧が足りないと、動かないし、RaspberryPiの電圧が下がって再起動してしまう現象が起きました。
＜参考＞
